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谷歌无人驾驶车再次被撞引关注 谷歌无人驾驶车价格配置发布

发布于:2015-07-18 09:51:03 来源:

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事情发生于7月1日,当时谷歌无人汽车为了等待红灯,已经停车,后车减速不及,以17英里的时速(约合27公里/时)从后面撞上无人汽车的后保险杠。肇事车辆的前保险杠也被撞掉。无人汽车中有3名谷歌公司雇员,但都没有坐在驾驶座上;3人和后车司机均受轻伤。

谷歌无人汽车项目主管克里斯•厄姆森说:“我们正通过第一手资料体验司机走神对驾驶的影响。我们所经历的交通事故都没有到需要报警的程度。所以,我们体验到的正是真真切切的路况。”

谷歌公司认为,在智能电子设备和社交网络如此发达的今天,人类驾驶员容易在路上走神,导致交通事故的发生。反观机器人,就可以专心开车,不会分心。厄姆森在网上写到:“我们的无人汽车经常被别的司机撞,次数之多令人惊讶。那些司机一走神就不看路。对我们来说,这就是莫大的动力。”

谷歌表示,无人汽车自2009年上路至今,总共经历了14次交通事故,每次都是对方全责。随着谷歌地图项目的进一步开展,以及上路无人汽车数量的增多,将来涉及谷歌无人汽车的交通事故数量还可能进一步上升。截至目前,谷歌无人汽车累计已经形式了200万英里(约合322万公里),并且这个数目还在以每周1万英里的速度增加。

谷歌无人驾驶车价格配置发布:

Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车,不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试,已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车,其中6辆是丰田普锐斯,一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试,其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况,并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说,这些车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而,在所有的测试中,都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日,Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车,命名为10^100(十的一百次方,也就是googol,"google"这个单词的词源) 2012年5月8日,在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后,机动车驾驶管理处(Department of Motor Vehicles)为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的,无人驾驶汽车的车牌用的是红色。

车顶上的扫描器发射64束激光射线,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断。

1 雷达 Radar
 
高端汽车已经装载了雷达,它可以用来跟踪附近的物体。例如,梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统,它的后保险杠上有一个装置,当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
 
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记,并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像(其中危险因素会被突出)。
5 立体视觉 Stereo Vision
梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像,检测诸如行人之类的潜在危险,并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统,以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器 Wheel Encoder

轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。